Kabelių rinkinys 5 ašių robotams
Šis kabelių rinkinys, susidedantis iš variklio, koderio ir astumo jutiklio kabelio, yra tinkamas vienos ašies ir 5 ašių šarnyriniams robotams. Šis rinkinys leidžia signalus ir duomenų perdavimą siųsti atitinkamam valdikliui.
Valdymo sistema
„igus Robot Control“ leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotus, taip užtikrindama lengvą įžengimą į automatizavimą. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias „igus“ kinematines sistemas, pvz., linijinius robotus arba delta robotus.
Nemokama ir nelicencijuota „igus Robot Control“ programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo ir greitesnį paleidimą.
„igus® robot control“ nėra komplektacijos dalis ir pas mus gali būti įsigyta pasirinktinai. Nereikia pagrindinio valdymo.
Jei norite naudoti savo (roboto) valdymą, tai taip pat ne problema.
Alternatyviai, taip pat galima atskirai valdyti kiekvieną ašį su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® „dryve“ D1 motoro valdikliu. Su šia valdymo architektūra reikia vieno variklio valdymo kiekvienai linijinei ašiai arba varikliui ir papildomo pagrindinio valdymo, kuris koordinuoja judėjimą. Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyjami iš mūsų kaip papildoma parinktis. „igus“ šiuo metu nepasiūlo pagrindinio valdymo.
