Mūsų septintoji ašis gali būti naudojama individualiai ir lanksčiai. Tai praplečia įprastų lengvų robotų veikimo spindulį iki 6000 mm (pagal techninį projektą), dėl to jie tampa daug lankstesni pritaikymo srityse. „drylin“ krumplinio diržo ašis ZLW-20200 idealiai tinka kaip plati plokščia linijinė ašis. Šiai ašiai galimas adapterio komplektas, skirtas tiesioginiam prijungimui su įprastais lengvais robotais per skaitmeninius I/O. Pasirinktinai, ZLW-20200 krumplinio diržo ašis gali būti tiekiama paruošta prijungti su atitinkamu adapterio komplektu arba adapterio komplektas gali būti tiekiamas atskirai. Linijinė ašis gali būti naudojama pritaikymuose, kai reikalingas 0,3 mm tikslumas, esant iki 55 kg apkrovai. Šis priedo tipas turi maks. greitis iki 0,3 m/s. Tinkama robotų programinė įranga gali būti valdoma skaitmeniniais I/O. Pasirinktinai ašį galima užsisakyti su valdikliu arba be jo. Norint valdyti ašį, reikalinga spintos integracija (žr. priedus). Mūsų 7-oji ašis daugiausia pagaminta iš mūsų tribologiškai optimizuotų plastikinių komponentų ir leidžia daug sutaupyti. Kartu užtikrinamas ilgas tarnavimo laikas ir nereikalaujama priežiūros.
- Lankstus robotų naudojimas vietoj standžios kinematikos
- Jungtis per ZLW-20200 krumplinio diržo ašies linijinį slydimą
- Eiga iki 3 000 mm standartiškai, iki 6 000 mm pagal užsakymą
- Adapteris skirtas „é-chain“ sistemai
- Pasirenkamai, ZLW-20200 krumplinio diržo ašis gali būti tiekiama paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio komplektu.
- Maks. tvirtinamų padėčių: 8
- Valdymas skaitmeninėmis įvestimis ir išvestimis (nėra išsaugotos atvirkštinės kinematikos)
- Robotų kinematika: „igus ReBeL“, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka ir daugelis kitų.
Taikomieji pavyzdžiaiTipiškos mūsų 7-ųjų ašių pritaikymo sritys yra pick & place aplikacijos, suvirinimo aplikacijos ir daugelis kitų.
7-osios ašies valdymas, skirtas lengvam įėjimui į automatizavimąĮvesties / išvesties blokas (IO) leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą ir taip palengvina įėjimą į automatizavimą. Tiesioginė valdymo spintos integracija per skaitmenines I/O užtikrina lengvą ir prijungimui paruoštą sprendimą. Tai reiškia, kad 7-oji ašis gali būti perkelta per labai trumpą laiką. Šiuo metu sprendimas galimas su šiais robotų gamintojais: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka ir daugelis kitų. Nereikia pagrindinio valdiklio.
Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima atskirai valdyti kiekvieną ašį su valdikliu. Pvz., su mūsų igus „dryve“ D1 motoro valdikliu. Su šia valdymo architektūra jums reikia vieno variklio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomo pagrindinio valdiklio, kuris valdo judėjimo koordinavimą.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyjami iš mūsų kaip papildoma parinktis. Šiuo metu „igus“ nesiūlo pagrindinio valdymo.
