7-oji ašis, skirta „Universal Robots“ Mūsų 7-oji ašis gali būti naudojama individualiai ir lanksčiai. Jis praplečia „Universal Robots“ veikimo spindulį iki 6000 mm (pagal techninį projektą), dėl to jie tampa daug lankstesni taikant įvairiose srityse. „drylin® ZLW-20200“ krumplinio diržo ašis idealiai tinka kaip plati žemų profilių linijinė ašis. Šiai ašiai yra galimas adapterio komplektas tiesioginiam prijungimui su Universal Robots į UR CAP. ZLW-20200 dantytojo diržo ašis gali būti pristatyta paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio komplektu arba atskirai tiekiamu adapterio komplektu. Linijinė ašis gali būti naudojama pritaikymuose, kuriems reikalingas 0,3 mm tikslumas, su iki 55 kg apkrova. Šis priedo tipas turi maks. greitis iki 0.3m/s. Tinkama programinė įranga yra integruota į UR „Cap“ ir gali būti atitinkamai valdoma naudojant „Universal Robot“ programinę įrangą. Ašis galima užsisakyti pasirinktinai su arba be valdymo sistemos. Norint valdyti ašį UR Cap, naudokite tinkamą spintos integravimą (žr. priedus). Mūsų 7-oji ašis didžiąja dalimi susideda iš mūsų tribologiškai optimizuotų plastikinių komponentų ir leidžia gerokai sutaupyti. Tuo pačiu metu siūlomi ilgas tarnavimo laikas ir nereikalavimas priežiūros.
- Lankstus roboto naudojimas vietoj užfiksuotos kinematikos
- Pajungimas ZLW-20200 krumplinio diržo ašies linijine karietėle
- Eigos ilgiai standartiškai iki 3 000 mm, pagal užsakymą – iki 6 000 mm.
- Adapteris, įskaitant tinkamą „e-chain“ sistemą
- ZLW-20200 krumplinio diržo ašis gali būti pristatyta paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio komplektu.
- Valdymas programine įranga (atvirkštinė kinematika neišsaugota)
- Robotų kinematika: UR3, UR5, UR10, UR16 ir e serijos „igus“ robolink® DC ir DCi
Paleidimo vaizdo įrašasŽiūrėti montavimo vaizdo įrašą čiaPritaikymo pavyzdžiaiTipiškos mūsų 7-osios ašies pritaikymo sritys apima pick & place aplikacijas, suvirinimo aplikacijas ir daug daugiau.
7-osios ašies valdymo sistema, kad būtų lengva pradėti automatizavimąUR įrenginys leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą, taip palengvinant automatizavimo pradžią. Tiesioginė valdymo spintos integracija su UR Cap užtikrina paprastą ir paruoštą prijungti sprendimą. Tai leidžia 7-ąją ašį perkelti UR CAP programinėje įrangoje per labai trumpą laiką. Šiuo metu galimi sprendimai su šiomis „Universal Robots“ kinematikomis: UR3, UR5, UR10, UR16 ir „e-series“. Pagrindinė valdymo sisitema nėra būtina.
Jei norite naudoti savo (robotinę) valdymo sistemą, tai irgi ne problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti individualiai su valdymo sisitema. Pvz., su mūsų „igus“ D1 „dryve“ motoro valdymo sistema. Su šia valdymo architektūra, jums reikia vienos variklio valdymo sistemos kiekvienai linijinei ašiai arba sistemos, skirtos linijinei ašiai ar varikliui, ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri kontroliuoja judėjimo koordinavimą.
Variklių valdymo sistemos nėra dalies sudedamoji dalis ir gali būti užsakomos iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinė valdymo sisitema šiuo metu nesiūloma igus.
