3 ašių delta robotas | darbinis skersmuo 1 000 mm | Dydis: XXL ir su papildoma rotacine ašimi

„igus“ siūlo delta robotus įvairioms užduotims. 3 ir 4 ašių delta robotai buvo specialiai sukurti greitoms „pick & place“ užduotims ir yra pasirinktinai tiekiami su tinkama valdymo sisitema. Su 1 000 mm siekiu ir 111 paėmimų/min. greičiu, jie nustato naujus standartus ekonomiškam automatizavimui. Tikslumo ir greičio derinys daro šį robotą idealiu galutiniams pritaikymams.

LCA-DR1000-03 Delta robotas – 3 laisvės laipsniai 1000 mm

LCA-DR1000-04 Delta robotas – 4 laisvės laipsniai 1000 mm

4 ašių „Delta LCA-DR1000-04“ suteikia papildomą laisvės laipsnį ne tik tiksliai suimti komponentus, bet ir specifiškai juos sulygiuoti.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų drylin® delta robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Kartu su griebtuvu arba siurbtuku paėmimo užduotys gali būti įgyvendintos labai greitai.

Valdymo sisitema
Programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą, todėl lengva pradėti automatizavimą. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias igus kinematikos sistemas, pvz., delta robotus. Delta robotas gali būti valdomas tiesiogiai mūsų igus® Robot Control su visais jo privalumais.
Nemokama ir be licencijos igus Robot Control programinė įranga yra integruota į valdymo sisitemą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą.
igus Robot Control nėra gaminio dalis ir ją galima įsigyti iš mūsų kaip papildomą galimybę. Pagrindinis valdiklis nėra būtinas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 variklio valdikliu. Su šia valdymo architektūra jums reikalingas vienas variklio valdiklis kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomas pagrindinis valdiklis, kuris kontroliuoja judesio koordinavimą. Tada turite patys programuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir juos galima įsigyti iš mūsų kaip papildomą galimybę. „igus®“ šiuo metu nesiūlo pagrindinio valdiklio.

Daugiau informacijos: Kategorija:Delta - Wiki