7-oji ašis, skirta „ReBeL“ (DIO versija)

Mūsų 7-oji ašis gali būti naudojama individualiai ir lanksčiai. Ji išplečia įprastų lengvųjų robotų veikimo spindulį iki 6000 mm (pagal techninę konstrukciją), todėl juos galima daug lanksčiau naudoti. „drylin®“ dantytojo diržo ašis ZLW-20200 idealiai tinka kaip plati plokščia linijinė ašis. Šiai ašiai galima įsigyti adapterio rinkinį tiesioginiam prijungimui prie įprastų lengvųjų robotų per skaitmeninius įėjimus/išėjimus. Pasirinktinai, ZLW-20200 dantytojo diržo ašis gali būti tiekiama paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio rinkiniu, arba adapterio rinkinys gali būti tiekiamas atskirai. Linijinė ašis gali būti naudojama ten, kur reikalingas 0,3 mm tikslumas esant iki 55 kg apkrovai. Šio tipo priedų maks. greitis yra iki 0,3 m/s. Atitinkamą roboto programinę įrangą galima valdyti per skaitmeninius įėjimus/išėjimus. Pasirinktinai, ašį galima užsisakyti su valdikliu arba be jo. Ašiai valdyti reikalinga 7-oji ašis | UR dangtelio + valdymo spintos integracija – IO versija. Mūsų 7-oji ašis daugiausia pagaminta iš mūsų tribologiškai optimizuotų plastikų ir leidžia žymiai sutaupyti išlaidų. Tuo pat metu užtikrinamas ilgas tarnavimo laikas ir nereikalaujama priežiūros.

• Lankstus roboto naudojimas vietoj standžiosios kinematikos
• Prijungimas per linijinį slydimą ZLW-20200 krumplinio diržo ašies
• Eiga iki 3 000 mm standartiškai, iki 6 000 mm pagal užsakymą
• Adapteris, skirtas e-chain® sistemai
• Pasirinktinai, ZLW-20200 krumplinio diržo ašis gali būti tiekiama paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio komplektu.
• Maks. pritvirtinamų pozicijų: 8
• Valdymas per skaitmeninius įėjimus ir išėjimus (nėra išsaugotos atvirkštinės kinematikos)
• Roboto kinematika: igus® „ReBeL“

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų 7-ųjų ašių programos yra pick & place programos, suvirinimo programos ir daugelis kitų.

7-osios ašies valdymas, kad būtų lengva pradėti automatizuoti
Įvesties / išvesties blokas leidžia paprastai ir intuityviai valdyti bei programuoti robotus, ir todėl lengva pradėti automatizuoti. Tiesioginė valdymo spintos integracija per skaitmeninius I/O leidžia lengvai ir paruoštai prijungti sprendimą. Tai reiškia, kad 7-oji ašis gali būti perkelta per labai trumpą laiką. Šiuo metu sprendimas galimas su šiais robotų gamintojais: igus ReBeL. Pagrindinis valdiklis nėra būtinas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 variklio valdikliu. Su šia valdymo architektūra jums reikia vieno variklio valdiklio vienai linijinei ašiai arba varikliui ir papildomo pagrindinio valdiklio, kuris kontroliuoja judėjimo koordinavimą.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir gali būti įsigyti pas mus kaip pasirinktinai. Pagrindinis valdiklis šiuo metu nesiūlomas igus.

Pasirenkami priedai
DLE-REBEL-0001 valdymo sisitema
 
Jei nesate tikri, ar robotas tinka jūsų programai, susisiekite su mumis dėl demonstracijos.