Mūsų septintoji ašis gali būti naudojama individualiai ir lanksčiai. Tai praplečia „robolink®“ robotų rankų veikimo diapazoną iki 6000 mm (pagal techninį dizainą), todėl jie tampa daug lankstesni pritaikymuose. „drylin® ZLW-20200“ krumplinio diržo ašis idealiai tinka kaip plati žemų profilių linijinė ašis. Adapterio komplektas šiai ašiai yra prieinamas tiesioginiam prijungimui su igus® roboto ranka „igus® Robot Control“ programinėje įrangoje. ZLW-20200 dantytojo diržo ašis gali būti pristatyta paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio komplektu arba atskirai tiekiamu adapterio komplektu. Linijinė ašis gali būti naudojama pritaikymuose, kuriems reikalingas 0,3 mm tikslumas, su iki 55 kg apkrova. Šis priedo tipas turi maks. greitis iki 0.3m/s. Atitinkama „igus®“ robotinio valdymo programinė įranga gali tiesiogiai valdyti visus „igus®“ roboto rankos robotus. Ašis galima užsisakyti pasirinktinai su arba be valdymo sistemos. Norint valdyti ašį „igus®“ robotiniame valdyme, reikalingas [Link id="435"]. Mūsų 7-oji ašis didžiąja dalimi susideda iš mūsų tribologiškai optimizuotų plastikinių komponentų ir leidžia gerokai sutaupyti. Kartu užtikrinamas ilgas tarnavimo laikas ir nereikalaujanti priežiūra.
- Lankstus roboto naudojimas vietoj užfiksuotos kinematikos
- Pajungimas ZLW-20200 krumplinio diržo ašies linijine karietėle
- Eigos ilgiai standartiškai iki 3 000 mm, pagal užsakymą iki 6 000 mm.
- Adapteris su tinkama „e-chain®“ sistema
- ZLW-20200 krumplinio diržo ašis gali būti pristatyta paruošta prijungimui su atitinkamu adapterio komplektu.
- Valdymas programine įranga (atvirkštinė kinematika neišsaugota)
- Roboto kinematika: RL-DP-5, RL-DP-4
Taikomieji pavyzdžiaiTipiškos mūsų 7-osios ašys taikymo sritys apima pick & place aplikacijas, suvirinimo aplikacijas ir kt.
7 ašių valdymo sistema, skirta lengvam įėjimui į automatizavimą„igus® Robot Control“ leidžia paprastą ir intuityvią roboto valdymo ir programavimo sistemą, palengvinant
pradžią automatizavimo srityje. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias igus® kinematikas, tokias kaip delta robotai. 7-oji ašis gali būti valdoma tiesiogiai su visais jos privalumais, naudojant mūsų „igus® Robot Control“.
Nemokama, licencijos nereikalaujanti igus® Robot Control programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip užtikrina vienodą valdymo koncepciją ir nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia
mažiau projekto planavimo pastangų ir
greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus®“ robotinis valdymas nėra dalies komponentas ir gali būti pasirenkamai įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sistema nėra būtina.
Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat ne problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti individualiai su valdymo sisitema. Pvz., su mūsų igus® D1 dryve motoro valdymo sistema. Su šia valdymo architektūra jums reikia vienos variklio valdymo sistemos vienai linijinei ašiai, arba sistemos vienai linijinei ašiai, arba sistemos varikliui, ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri kontroliuoja judėjimo koordinavimą.
Variklių valdymo sistemos nėra dalies sudedamoji dalis ir gali būti užsakomos iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinė valdymo sisitema šiuo metu nesiūloma „igus“.
Papildomi priedai, skirti[Link id="435"]
Jei nesate tikri, ar robotas tinka jūsų pritaikymui, nedvejodami susisiekite su mumis dėl demonstracijos.
