Kabelių rinkinys robotams su 2 ašimis
Šis kabelių rinkinys, susidedantis iš variklio, koderio ir sensorinio kabelio, tinka vienai ašiai, trijų ašių robotams, SCARA robotams ir 2 ašių delta robotams. Šis rinkinys leidžia perduoti signalus ir duomenis į atitinkamą valdymo sisitemą.
valdymo sisitema
„igus®“ robotinis valdymas leidžia paprastą, intuityvų robotų programavimą ir valdymą, todėl lengva pradėti automatizuoti. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias „igus®“ kinematikas, tokias kaip linijinius arba delta robotus.
Nemokama, licencijos nereikalaujanti igus® Robot Control programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip pasitelkia vieningą valdymo koncepciją ir nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai sumažina projekto planavimo pastangas ir palengvina paleidimą.
„igus®“ robotinis valdymas nėra dalies komponentas ir gali būti pasirenkamai įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sistema nereikalinga.
Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti individualiai su valdymo sisitema. Pvz., su mūsų igus® D1 „dryve“ motoro valdymo sisitema. Naudojant šią valdymo architektūrą, jums reikia vienos variklio valdymo sistemos kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri koordinuoja judėjimą. Variklių valdymo sistemos nėra produkto dalis ir gali būti užsakytos pas mus kaip papildoma funkcija. „igus“ šiuo metu nesiūlo pagrindinės valdymo sistemos.
