Roboto kabelių rinkinys 3 ašių kinematikai

Kabelių komplektas 3 ašių robotams

Šis kabelių rinkinys, sudarytas iš variklio, kodavimo įrenginio ir sensorinio kabelio, tinka vienos ašies robotams, trijų ašių robotams, SCARA robotams ir 3 ašių delta robotams. Šis rinkinys leidžia perduoti signalus ir duomenis į atitinkamą valdymo sisitemą.

valdymo sisitema

„igus®“ robotinis valdymas leidžia paprastą, intuityvų robotų programavimą ir valdymą, todėl lengva pradėti automatizuoti. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias „igus®“ kinematikas, tokias kaip linijinius arba delta robotus.

Nemokama, nelicencijuota igus Robot Control programinė įranga yra integruota į valdymo sisitema ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Taip sumažinamos projekto planavimo pastangos ir palengvinamas paleidimas.

„igus®“ robotinis valdymas nėra įtrauktas į dalį ir gali būti užsakytas iš mūsų kaip papildoma galimybė. Pagrindinė valdymo sistema nereikalinga.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat nėra problema.

Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti individualiai su valdymo sisitema. Pvz., su mūsų igus® D1 „dryve“ motoro valdymo sisitema. Naudojant šią valdymo architektūrą, jums reikia vienos variklio valdymo sistemos kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri koordinuoja judėjimą. Variklių valdymo sistemos nėra gaminio dalis ir gali būti užsakomos iš mūsų kaip pasirinktis. „igus“ šiuo metu nesiūlo pagrindinės valdymo sistemos.