Roboto kabelių rinkinys 4 ašių kinematikai

Kabelių rinkinys robotams su 4 ašimis

Šis kabelių rinkinys, susidedantis iš variklio, kodavimo įrenginio ir sensorinio kabelio, tinka vienai ašiai, trijų ašių robotams, SCARA robotams ir 4 ašių valdomiems robotams. Šis rinkinys leidžia perduoti signalus ir duomenis į atitinkamą valdymo sisitemą.

valdymo sisitema

„igus®“ robotinis valdymas leidžia paprastą, intuityvų robotų programavimą ir valdymą, todėl lengva pradėti automatizuoti. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias „igus®“ kinematikas, tokias kaip linijinius arba delta robotus.

Nemokama, licencijos nereikalaujanti igus Robot Control programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai sumažina projekto planavimo pastangas ir palengvina paleidimą.

„igus®“ robotinis valdymas nėra dalies komponentas ir gali būti pasirenkamai įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sistema nereikalinga.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat nėra problema. Alternatyviai, galima taip pat valdyti kiekvieną ašį atskirai naudojant valdymo sistemą. Pvz., su mūsų igus® D1 dryve variklio valdymo sistema. Naudojant šią valdymo architektūrą, jums reikia vienos variklio valdymo sistemos kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri valdo judėjimo koordinavimą. Variklio valdymo sistemos nėra produkto dalis ir gali būti užsakytos iš mūsų kaip pasirinktis. igus šiuo metu nesiūlo pagrindinės valdymo sistemos.