Gaminio informacija
Pasirinktinai galima
Linijiniai robotai
igus siūlo portalinius robotus kaip ploto, linijinius ir erdvės portalus –
įvairioms užduotims atlikti. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin
linijines pavaras ir linijines ašis su igus BLDC varikliais, taip pat visus
savarankiškam surinkimui reikalingus komponentus.
Naudojimo pavyzdžiai
Mūsų drylin® linijinių portalinių robotų tipinės naudojimo sritys yra
"pick & place", paėmimas nuo konvejerio juostos ir krovimo užduotys.
Dažniausiai jie suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo
aplikaciją. Pvz., griebtuvas gali būti labai lengvai sumontuojamas, kad
būtų galima atlikti rūšiavimo užduotis. Mūsų portalai naudojami įvairiose
pramonės šakose, tokiose kaip elektronikos pramonė, medicinos technika,
pramoninė gamyba ir kt.
Y ašys
susideda iš: dviejų drylin® ZLW-10120 krumplinio diržo ašių, standartinė versija,
krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimas 70 mm/aps., aliuminio profilis,
paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas,
karietėlės ilgis 150 mm, aliuminio skersinis, varomas igus EC / BLDC varikliu
NEMA24 dydžio su koderiu ir reduktoriumi (i=5:1)
Z ašis
susideda iš: drylin® GRR-1280 konsolinės ašies, AWMR tuščiavidurių velenų,
padavimo greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, karietėlė 100 mm ilgio,
įsk. reguliuojamus korpuso guolius, aliuminio sija, varoma igus EC / BLDC
varikliu NEMA24 dydžio su koderiu ir reduktoriumi (i=5:1).
Valdymo sisitema
Igus Robot Control programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti
robotą ir jį programuoti, todėl lengva pradėti automatizavimą. Modulinė
struktūra leidžia valdyti skirtingas igus kinematikos sistemas, pvz.,
Delta robotus. Portalinis robotas gali būti valdomas tiesiogiai mūsų igus®
Robot Control su visais jo privalumais. Nemokama ir nelicencijuota igus Robot
Control programinė įranga yra integruota į valdymo sisitemą ir todėl naudoja
vienodą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos
komponentų. Tai reiškia mažiau projektavimo pastangų ir greitesnį paleidimą.
Igus Robot Control nėra gaminio dalis ir gali būti pas mus įsigyjama kaip
pasirinktis. Pagrindinis valdiklis nėra būtinas.
Taip pat galite naudoti savo (roboto) valdiklį.
Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su
valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 variklio valdikliu. Naudojant šią
valdymo architektūrą, jums reikia vieno variklio valdiklio kiekvienai linijinei
ašiai ar varikliui ir papildomo pagrindinio valdiklio, kuris kontroliuoja
judėjimo koordinavimą. Tuomet turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką
Delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir gali būti pas mus įsigyjami
kaip pasirinktis. Pagrindinis valdiklis šiuo metu igus nėra siūlomas.
Pasirenkami priedai
Kabelių komplektas 3 ašių kinematikos sistemoms 3, 5 arba 10 m, igus®
Robot Control portaliniams robotams, kiti dydžiai galimi pagal užsakymą arba
atskirai.
Daugiau informacijos
Papildomi eiga iki 3 m galimi standartiškai, o iki 6 m
– po techninio patikrinimo.
Jei nesate tikri, ar galite naudoti produktą pagal paskirtį,
susisiekite su mumis arba naudokite mūsų portalo konfigūratoriumi (beta
versija).
