Gaminio informacija
Pasirinktinai teikiama
Linijinis robotas
Naujoji standartinė rėminė sistema, specialiai sukurta padėklų krovimo užduotims, užtikrina patikimą ir lankstų padėklų pakrovimą ir iškrovimą. Linijinis robotas gali pakelti svorį iki 10 kg, todėl tai yra galingiausias mūsų linijinis robotas.
Taikymo pavyzdžiai
Tipinės mūsų linijinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, paėmimas nuo konvejerio juostos, rūšiavimo užduotys, krovimo užduotys ir, žinoma, paletavimo užduotys dvimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų linijinis robotas yra platforma, ant kurios mūsų klientai kuria savo pritaikymą. Kartu su griebtuvu arba siurbtuku daiktų paėmimo užduotys gali būti atliekamos labai greitai.
Y ašis
susidedanti iš: dviejų „drylin® ZLW-20200“ krumplinio diržo ašių, krumplinio diržo įtempimas 700 N, padavimas 144 mm/aps, aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su nerūdijančio plieno įtempikliu, baltas, karietėlės ilgis 300 mm, aliuminio skersiniai, varoma iš vienos pusės „igus EC/BLDC“ NEMA24 dydžio varikliu su koduotuvu ir reduktoriumi (i=10:1).
Z ašis
Sudaro: drylin® GRR-20120 konsolinė ašis, AWMR tuščiaviduriai velenai, padavimo greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, 100 mm ilgio karietėlė, įsk.
reguliuojami korpuso guoliai, aliuminio skersiniai, varomi igus EC/BLDC varikliu, NEMA24 dydžio, su koduotuvu, stabdžiu ir reduktoriumi (i=5:1)
Valdymo sistema
igus Robot Control programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotus, todėl lengva pradėti naudotis automatika. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairią igus kinematiką, pvz., delta robotus. Linijinis robotas gali būti tiesiogiai valdomas mūsų „igus®“ robotinio valdymo su visais jo privalumais.
Nemokama ir be licencijos „igus®“ robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir todėl naudoja vienodą valdymo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą.
„igus Robot Control“ nėra gaminio dalis ir jį galima įsigyti pas mus kaip pasirinktį. Pagrindinio valdiklio nereikia.
Jei norite naudoti savo (robotų) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdikliu. Su šia valdymo architektūra reikia vieno variklio valdiklio kiekvienai linijinei ašiai arba varikliui ir papildomo pagrindinio valdiklio, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada turite patys suprogramuoti atvirkštinę kinematiką „Delta“ robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklių valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų pasirinktinai. „igus®“ šiuo metu nesiūlo pagrindinio valdiklio.
Papildomi priedai
Kabelių rinkinys, skirtas 3 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“, skirtas portaliniams robotams, kitų dydžių yra pagal užsakymą arba atskirai.
Daugiau informacijos
Papildomos eigos iki 3 m galimos standartiniu būdu ir iki 6 m po techninio bandymo.
Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip pageidaujama, prašome susisiekti su mumis arba pasinaudoti mūsų portalinio konfigūratoriumi (Beta).
