Trijų ašių robotas | DLE-LG-0004 | Iki 1 m/s | Darbo zona 2 000 mm x 2 000 mm x 1 000 mm

trijų ašių robotas

Naujoji standartinė linijinio roboto sistema, ypač skirta padėklų krovimui, užtikrina patikimą ir lankstų padėklų pakrovimą ir iškrovimą. „drylin®“ trijų ašių robotas gali pakelti iki 10 kg svorį ir yra mūsų stipriausias trijų ašių robotas.

Taikomieji pavyzdžiai

Įprastos mūsų drylin® trijų ašių robotų taikymo sritys yra pick & place, paėmimas nuo konvejerio juostos, rūšiavimo užduotys, krovimo užduotys ir, žinoma, padėklų krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų trijų ašių robotas yra platforma, ant kurios mūsų klientai kuria savo sprendimus. Kartu su griebtuvu arba siurbtuku, daiktų paėmimo užduotys gali būti labai greitai įgyvendinamos.

X ašis

sudaro: dvi „drylin®“ ZLW-20120 krumplinių diržų ašys, krumplinio diržo įtempimas 700 N, eiga 144 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su nerūdijančio plieno įtempimu, baltas, karietėlė 300 mm ilgio, aliumininiai veleno laikikliai, varomas iš vienos pusės „igus“ EC/BLDC varikliu, NEMA24 montavimo dydžio su kodavimo įrenginiu ir reduktoriumi (i=10:1), mechaninis sinchronizavimas per AWMP-16 pagrindinį veleną

Y ašis

Sudaro: dvi „drylin® ZLW-20120“ krumplinių diržų ašys, krumplinio diržo įtempimas 700 N, padavimas 144 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, PU krumplinis diržas su nerūdijančio plieno įtempimu, baltas, karietėlė 300 mm ilgio, veleno laikikliai iš aliuminio, varomas iš vienos pusės „igus EC/BLDC“ varikliu, montavimo dydis NEMA24 su koduotuvu ir reduktoriumi (i=10:1)

Z ašis

sudaro: drylin® GRR-20120 konsolinė ašis, tuščiaviduriai velenai AWMR, padavimas: 72,26 mm/aps, aliuminio velenai, 252 mm ilgio karietėlė, įsk. reguliuojami guolio laikikliai, veleno laikikliai pagaminti iš aliuminio, varomi igus EC/BLDC variklio NEMA24 dydžio, su koderiu, stabdžiu ir reduktoriumi (i=5:1)

valdymo sisitema

„igus®“ robotinis valdymas leidžia paprastai ir intuityviai programuoti bei valdyti robotą, todėl lengva pradėti automatizavimą. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotai. Linijinis robotas gali būti valdomas mūsų „igus®“ robotinio valdymo sistema su visais savo privalumais.

Nemokama, nelicencijuota „igus® Robot Control“ programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip užtikrina vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai sumažina projekto planavimo pastangas ir palengvina paleidimą.

„igus Robot Control“ nėra dalies komponentas ir gali būti pasirinktinai įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sistema nereikalinga.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat nėra problema.

Alternatyviai, taip pat galima kiekvieną ašį valdyti individualiai su valdymo sisitema. Pvz., su mūsų igus® D1 „dryve“ motoro valdymo sistema. Su šia valdymo architektūra, reikalinga po vieną valdymo sisitema kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, ir papildoma pagrindinė valdymo sisitema, kuri koordinuoja judėjimo eigą. Tada turite patys suprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.

Variklių valdymo sistemos nėra produkto dalis ir gali būti užsakytos pas mus kaip papildoma funkcija. Pagrindinė valdymo sistema šiuo metu nesiūloma igus.

Pasirenkami priedai

Kabelių komplektas 3 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m ilgio, „igus®“ robotinis valdymas linijiniams robotams, kitų dydžių galima įsigyti pagal užklausimą arba e-chain® komplektas, skirtas DLE-RG-0004, parduodamas atskirai.

Daugiau informacijos

Be to, papildomos eiga iki 3 m yra standartiškai galimos, o atlikus techninius bandymus – taip pat iki 6 m ir 20 kg.

Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų linijinių robotų konfigūratorių (Beta).