„igus®“ robotinio valdymo I/O modulis

Papildomas skaitmeninis I/O modulis, skirtas „igus“ robotiniam valdymui

Papildomas I/O modulis tinka „igus“ robotiniam valdymui. Dėl „plug and play“ montavimo jungtį valdymo spintoje lengva įgyvendinti ir nereikia jokio papildomo kabelių išvedžiojimo. I/O modulis turi 7 skaitmeninius įėjimus ir 7 skaitmeninius išėjimus. Įėjimai yra elektra atskirti nuo valdymo elektronikos per optroną ir gali priimti 24V įvesties signalus.
Išėjimai yra kietojo kūno relės, kurios gali perjungti iki 500mA vienam kanalui. DIO modulis neturi savo maitinimo įtampos.
Įvestys yra optronai, kurie gali atpažinti 24V signalą. Signalo ir signalo įžeminimas turi būti prijungti prie DIO modulio.
Indikatoriai: Jei keičiasi jutiklio įvesties arba išvesties būsena, vieną kartą sumirksi oranžinis šviesos diodas, esantis viršuje.
I/O modulis gali būti naudojamas įvairiems aktuatoriams, vožtuvams ar jutikliams valdyti.
 
Valdymo sistema

„igus® robot control“ suteikia paprastą ir intuityvią sistemą robotų valdymui ir programavimui, todėl lengva pradėti automatizavimą. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias igus kinematikos sistemas, pvz., delta robotus. Delta robotas gali būti valdomas tiesiogiai su visais savo privalumais, naudojant mūsų „igus® Robot Control“.
Nemokama, nelicencijuojama „igus®“ robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip naudojasi vieninga valdymo koncepcija bei nuosekliomis komunikacijos paslaugomis daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų  ir greitesnį paleidimą.
„igus Robot Control“ nėra dalies komponentas ir gali būti pasirinktinai įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sistema nereikalinga.

Daugiau informacijos: wiki