„Apiro“ sukamasis modulis yra nebrangus variantas, leidžiantis pridėti papildomą laisvės laipsnį daugiaašiam linijiniam robotui. Papildoma sukimosi ašis suteikia galimybę sukti arba pasvirti galinius efektorius ir komponentus aplink savo ašį. Ši ašis gali būti valdoma per „igus Robot Control“ kartu su papildomu variklio moduliu ir integruota į programos srautą.
Valdymo sistema
„igus Robot Control“ leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą, palengvinantį automatizavimo pradžią. Modulinis dizainas leidžia valdyti skirtingą „igus“ kinematiką, pvz., delta robotus. Linijinis robotas gali būti valdomas tiesiogiai mūsų „igus®“ robotiniu valdymu su visais jo privalumais.
Nemokama ir nelicencijuota „igus Robot Control“ programinė įranga yra integruota į valdymo sisitemą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnę eksploataciją.
„igus® robot control“ nėra komplektacijos dalis ir pas mus gali būti įsigyta pasirinktinai. Nereikia pagrindinio valdiklio.
Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nekyla problemų.
Alternatyviai, taip pat galima atskirai valdyti kiekvieną ašį su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdikliu. Naudojant šią valdymo architektūrą, jums reikalingas vienas variklio valdiklis kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomas pagrindinis valdiklis, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada turite patys programuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklių valdikliai nėra straipsnio dalis ir pas mus juos galima įsigyti kaip papildomą pasirinktį. „igus®“ šiuo metu nesiūlo pagrindinio valdiklio.
Pasirinktiniai priedai
Iniciatoriai, kabeliai sujungimui, energijos grandinės ir valdikliai yra pateikiami pagal užklausą.
