dviejų ašių robotas | DLE-FG-0001 | Workspace 300 x 300 mm

Plokščiasis gantry robotas
Įvairioms užduotims atlikti „igus“ siūlo robotų gantry: paviršinius, linijinius ir patalpų gantry. „igus“ gantry yra iš anksto sukonfigūruoti „drylin“ linijiniai moduliai ir linijinės ašys su „igus“ žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi savarankiškam surinkimui .

Taikymo pavyzdžiai
Tipiniai mūsų „drylin“® plokštuminio gantry robotų taikymo atvejai – pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir sukrovimo užduotys dvimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų plokštuminis gantry robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo taikymą. Kalbant apie plokštuminius gantry robotus, dažniausiai tai yra konstrukcijos, naudojamos komponentų tikrinimui, pvz., kokybės užtikrinimo srityje .

X ašys
sudarytos iš: dviejų „drylin“® „ZLW-0630“ krumplinio diržo ašių, bazinė versija, krumplinio diržo įtempimas 75 N, padavimo greitis 54 mm/ap., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, neopreno krumplinis diržas, juodos spalvos, 100 mm ilgio kreipiamasis vežimėlis, skersinis iš plastiko, vienoje pusėje varomas „igus“ NEMA17 dydžio žingsninio variklio su kodatoriumi, mechaniniu būdu sinchronizuojamas „AWMP-10“ aliuminio vertikalaus velenu

Y ašis
susideda iš: „drylin“® „ZLW-0630“ krumplinio diržo ašies, bazinė versija, krumplinio diržo įtempimas 75 N, pažangos greitis 54 mm/ap., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, neopreno krumplinis diržas, juodos spalvos, 100 mm ilgio kreipiamasis vežimėlis, skersinis iš plastiko, varomas „igus“ žingsninio variklio NEMA17 su kodatoriumi


“ „igus“® robotų valdymo programinė įranga užtikrina paprastą ir intuityvų robotų valdymą bei programavimą, o kartu ir lengvą įžengimą į automatizavimo sritį. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias „igus“ kinematikos sistemas, pvz., „delta“ robotus. Gantry robotą su visais jo privalumais galima valdyti tiesiogiai naudojant mūsų „igus“® robotų valdymo sistemą.
Nemokama ir be licencijos „igus“ robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą, todėl naudoja vienodą valdymo koncepciją ir nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažesnes projekto planavimo sąnaudas ir  greitesnį paleidimą.
„igus Robot Control“ nėra įtraukta į gaminio komplektą ir ją galima įsigyti iš mūsų kaip papildomą funkciją. Pagrindinis valdiklis nėra būtinas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Be to, kiekvieną ašį galima valdyti atskirai naudojant valdiklį. Pvz., naudojant mūsų „igus“® „dryve D1“ variklio valdymą. Naudojant šią valdymo architektūrą, kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui reikalingas variklio valdiklis ir papildomas pagrindinis valdiklis , kuris koordinuoja judėjimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turėsite patys užprogramuoti delta roboto atvirkštinę kinematiką.
Variklių valdikliai nėra įtraukti į šio straipsnio aprašymą, tačiau juos galima įsigyti pas mus kaip papildomą pasirinkimą . Šiuo metu „igus“ nepasiūlo pagrindinio valdiklio.

Papildomi priedai
Kabelio rinkinys 2 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m ilgio, „igus“® „Robot Control“ gantry robotams arba kiti matmenys pateikiami pagal užsakymą, parduodami atskirai .

Papildoma informacija
Standartiškai siūlomi didesni eiga iki 3 m, o atlikus techninį patikrinimą – iki 6 m ir 100 kg.
Jei nesate tikri, ar galėsite naudoti produktą pagal savo poreikius, susisiekite su mumis arba pasinaudokite mūsų linijinio roboto konfigūratoriumi (beta versija).

Daugiau informacijos: Kategorija: linijinis robotas – wiki