dviejų ašių robotas | DLE-FG-0002 | Workspace 300 x 300 mm

Dviejų ašių linijinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijos ir erdvės portalus. igus portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos drylin linijinės pavaros ir linijinės ašys su igus žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi savarankiškam surinkimui.

Naudojimo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų drylin® dviejų ašių linijinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys dvimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų erdvinis portalinis robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo programą. Dviejų ašių portalinių robotų atveju tai dažnai yra konstrukcijos, naudojamos komponentams apžiūrėti, pvz., kokybės užtikrinimui.

X ašys
sudaro: dvi drylin® ZLW-0630 krumplinio diržo ašys, bazinė versija, krumplinio diržo įtempimas 75 N, padavimo greitis 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, neopreninis krumplinis diržas, juodas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, sankaba pagaminta iš plastiko, varoma igus žingsniniu varikliu, NEMA17 dydžio su vielų pynimo laidininkais ir JST jungtimis (be koduotuvo), mechaniškai sinchronizuojama aliuminio vertikaliuoju velenu AWMP-10

Y ašis
sudaro: drylin® ZLW-0630 krumplinio diržo ašis, bazinė versija, krumplinio diržo įtempimas 75 N, padavimo greitis 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, neopreninis krumplinis diržas, juodas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, sankaba pagaminta iš plastiko, varoma igus žingsniniu varikliu, NEMA17 dydžio su vielų pynimo laidininkais ir JST jungtimis (be koduotuvo)

Valdymo sistema
„igus® RobotControl“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotus, taip palengvindama įėjimą į automatizaciją. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnę eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Kiekvieną ašį galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdiklio ir papildomo pagrindinio valdiklio kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada turite patys suprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių rinkinys 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Išsamesnė informacija
Šis portalas taip pat galimas versijoje su enkoderio varikliais. Gaminio numeris DLE-FG-0001.
Be to, papildomos eigos iki 3 m yra galimos standartiniu būdu, o po techninių bandymų – taip pat iki 6 m ir 100 kg.
Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų Linijinių robotų konfigūratorių (Beta).

Daugiau informacijos: Category:linijinis robotas - wiki