Dviejų ašių robotas | DLE-FG-0003 | Workspace 500 x 500 mm

Linijinis robotas
Daugeliui užduočių „igus“ siūlo robotų portalus: paviršinius, linijinius ir patalpų portalus. „igus“ portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos „drylin“ linijinės pavaros ir linijinės ašys su „igus“ žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi savarankiškam surinkimui.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų „drylin®“ plotinių portalinių robotų taikymo sritys yra „pick & place“, paėmimas nuo konvejerio juosta ir krovimo užduotys dvimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų srities portalinis robotas siūlo platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo taikomąją programą. Portalo tipo robotų atveju, tai dažnai yra konstrukcijos, kurios naudojamos komponentų patikrinimui, pvz., kokybės užtikrinimo srityje.

X ašis
sudaryta iš: dviejų drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašių, ECO versijos, krumplinio diržo įtempimas 75 N, pastūmos greitis 66 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: skaidriai anoduotas, neopreno krumplinis diržas, juodas, kreipčių karietėlė, kurios ilgis 100 mm, skersinis pagamintas iš plastikinio, varoma igus NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu su vielų pynimo laidininku ir JST jungtimi (be koduotuvo), mechaniškai sinchronizuojama AWMP-10 linijiniu velenu

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašies, ECO versijos, krumplinio diržo įtempimas 75 N, pastūmos greitis 66 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: skaidriai anoduotas, neopreno krumplinis diržas, juodas, kreipčių karietėlė, kurios ilgis 100 mm, skersinis pagamintas iš plastikinio, varoma igus žingsniniu varikliu, NEMA23 dydžio, su vielų pynimo laidininku ir JST jungtimi (be koduotuvo)

Valdymo sistema
„igus® RobotControl“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti bei programuoti robotą, taip palengvindama automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Kiekvieną ašį galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdiklio ir papildomo pagrindinio valdiklio kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada turite patys suprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių komplektas 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Išsamesnė informacija
Be to, kitos eigos iki 3 m yra standartiškai prieinamos ir atlikus techninius bandymus taip pat iki 6 m ir 100 kg.
Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų linijinių robotų konfigūratorių (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija: Linijinis robotas – wiki