Dviejų ašių robotas | DLE-FG-0004 | Workspace 800 x 400 mm

Plokščiasis gantry robotas
Įvairioms užduotims „igus“ siūlo robotų portalus kaip paviršinius, linijinius ir erdvinius portalus. „igus“ portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos „drylin“ linijinės pavaros ir linijinės ašys su „igus“ žingsniniais varikliais, taip pat visi savarankiškam surinkimui reikalingi komponentai.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų „drylin®“ plokščiųjų portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys dvimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų plokščiasis gantry robotas siūlo platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo taikymą. Plokščiųjų portalinių robotų atveju, tai dažnai yra konstrukcijos, naudojamos komponentų patikrai, pvz., kokybės užtikrinimui.

X ašys
sudaro: drylin® ZLW-0630S krumplinio diržo ašis, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 75 N, padavimo greitis 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, neopreno krumplinis diržas, juodas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, skersinis iš plastiko, varomas iš vienos pusės „igus“ NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu su koduotuvu, mechaniškai sinchronizuotas aliuminio linijiniu velenu AWMP-10

Y ašis
sudaro: drylin® ZLW-0660 krumplinio diržo ašis, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 150 N, padavimas 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plienine įtempimo juosta, baltas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, aliuminio skersinis, varomas „igus“ NEMA17 dydžio žingsniniu varikliu, versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu

Valdymo sistema
„ igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti bei programuoti robotą, todėl užtikrinamas lengvas įėjimas į automatizavimą. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias „igus“ kinematikos sistemas, pvz., delta robotus. Portalinis robotas su visais savo privalumais gali būti tiesiogiai valdomas mūsų „igus® Robot Control“ sistema.
Nemokama ir nelicencijuota „igus“ robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnis paleidimas.
„igus Robot Control“ nėra gaminio dalis ir ją galima įsigyti pas mus kaip papildomą galimybę. Pagrindinis valdymas nėra būtinas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su valdikliu. Pavyzdžiui, su mūsų „igus® dryve D1“ variklio valdikliu. Su šia valdymo architektūra jums reikalingas variklio valdiklis ir papildomas pagrindinis valdiklis kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris kontroliuoja judesio koordinavimą. Tada turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir juos galima įsigyti pas mus kaip papildomą galimybę. Pagrindinio valdiklio šiuo metu „igus“ nesiūlo.

Pasirenkami priedai
Kabelių rinkinys 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams arba Kiti matmenys, galimi pagal užklausą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Papildomi eigos ilgiai iki 3 m yra standartiniai, o po techninio patikrinimo taip pat iki 6 m ir 100 kg. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį, kaip pageidaujama, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų 
Linijinių robotų

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas – Wiki