Dviejų ašių robotas | DLE-FG-0006 | Darbo sritis 650 x 650mm

Plokščias gantry robotas
Įvairiausiems uždaviniams igus siūlo robotų portalus kaip paviršinius, linijinius ir erdvinius portalus. igus portalai turi iš anksto sukonfigūruotas drylin linijines pavaras ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimui.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiniai mūsų drylin® plotinių portalų robotų pritaikymai yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir rūšiavimo užduotys dvimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų plotinis portalo robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo taikymą. Plotinių portalinių robotų atveju tai dažnai yra konstrukcijos, naudojamos komponentams tikrinti, pvz., kokybės užtikrinime.

X ašys
sudaryta iš: dviejų drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašių, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimo greitis 70 mm/rev, aliuminio profilis, paviršius: standžiai anodintas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė su 150 mm ilgiu, plastikinė traversa, varoma igus žingsniniu varikliu NEMA24 dydžio su enkoderiu, mechaniškai sinchronizuota AWMR-12 aliuminio vertikaliu velenu

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-1080 krumplinio diržo ašis, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimas 70 mm/rev, aliuminio profilis, paviršius: standžiai anodintas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė su 100 mm ilgiu, aliuminio traversa, varoma igus NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu su enkoderiu

Valdymo sisitema
igus® Robot Control softwareleidžia paprastą ir intuityvų robotų valdymą ir programavimą, taigi ir lengvą įžangą į automatizavimą. Modulinė struktūra leidžia valdyti skirtingas igus kinematikas, pvz., delta robotus. Portalinį robotą galima valdyti tiesiogiai su visais jo privalumais naudojant mūsų igus® Robot Control. Nemokama ir licencijų nereikalaujanti igus robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymo sisitema ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projektavimo darbo ir greitesnį paleidimą. igus Robot Control nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktinė opcija. Pagrindinio valdiklio nereikia. Jei norite naudoti savo (robotinį) valdiklį, tai taip pat nėra problema. Arba taip pat galima kiekvieną ašį valdyti atskirai su valdikliu. pvz., su mūsų igus® dryve D1 variklio valdymu. Naudojant šią valdymo architektūrą, kiekvienai linijinei ašiai arba varikliui reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdiklio, kuris koordinuoja judesio eigą. Tada inverse kinematiką delta robotui turite užprogramuoti patys savo kūrimo aplinkoje. Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirinktinė opcija. Šiuo metu igus nesiūlo pagrindinio valdiklio. Pasirenkami priedai 
  







Kabelių komplektas 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, igus® Robot Control for Gantry robotamsarbaKiti matmenys galimi pagal užklausą  parduodami atskirai.

Daugiau informacijos
Papildomi eigų ilgiai iki 3 m yra prieinami kaip standartas, o taip pat iki 6 m ir 100 kg po techninio patikrinimo.
Jei nesate tikri, ar galite naudoti produktą taip, kaip pageidaujate, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų linijinis robotas configurator (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas - wiki