linijinis robotas | DLE-LG-0001 | Darbo zona 500 x 150 mm

1 nuo 3

Gaminio informacija

Apkrova iki 2,5 kg
Darbinis plotas 500 x 150 mm
Laisvės laipsniai: 2
Greitis: iki 0.5 m/s
Atkartojamumas ± 0.5 mm

Pasirinktinai galimi

Artikulas.

DLE-LG-0001

Variklio tipas

žingsninis variklis

Greitis maks. [m/s]

valdymo sisitema

Nėra valdiklio

Linijinis robotas
Įvairioms užduotims igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijinius ir erdvinius portalus. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotus drylin linijinius modulius ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savęs surinkimui.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiniai mūsų drylin® linijinių portalų robotų taikymai yra „pick & place“, konvejerio juostos rūšiavimas ir krovimo užduotys. Dažniausiai jie suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo programą. Pvz., griebtuvas gali būti labai lengvai sumontuojamas, kad būtų galima atlikti rūšiavimo užduotis. Mūsų portalai naudojami skirtinguose sektoriuose, tokiuose kaip elektronikos pramonė, medicinos technika, pramoninė gamyba ir kt.

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-1080 krumplinio diržo ašies, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimo 200 N, padavimo 70 mm/aps., aliuminio profilio, paviršiaus: kietai anoduoto, PU krumplinio diržo su plienine įtempiamuoju, balto, karietėlės, kurios ilgis 100 mm, aliuminio skersinio, varomo igus NEMA23 dydžio žingsninio variklio versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu

Z ašis
Sudaryta iš: drylin® GRW-0630 konsolinės ašies, padavimo 44 mm/aps., aliuminio profilio, paviršiaus: kietai anoduoto, aliuminio skersinio, varomo igus žingsninio variklio NEMA17 dydžio versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu

Valdymo sistema
„igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą, taigi užtikrina lengvą automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikos sistemas, tokias kaip delta robotai. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių komplektas 2 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimali naudingoji apkrova yra iki 2,5 kg. Čia Z ašies variklis yra smarkiai apkraunamas ir didėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, prašome susisiekti su mumis. Su techniniu tipu galime Jums pasiūlyti įvairių dydžių, kurių eiga siekia iki 6 m, o apkrovos talpa – 20 kg. Nedvejodami kreipkitės į mus arba naudokitės mūsų linijinis robotas konfigūratoriumi (beta).