Linijinis robotas | DLE-LG-0002 | Darbo zona 800 x 500 mm

Linijinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijos ir erdvės portalus. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin linijines pavaras ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimui.

Naudojimo pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® linijinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, paėmimas nuo konvejerio juostos ir krovimo užduotys. Dažniausiai jie suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo taikymą. pvz., griebtuvą galima labai lengvai sumontuoti, kad būtų galima rūšiavimo užduotis. Mūsų portalai juda įvairiuose sektoriuose, tokiuose kaip elektronikos pramonė, medicinos technologijos, pramoninė gamyba ir kt.

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-10120 krumplinio diržo ašies, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimo greitis 75 mm/aps, aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, neopreninis krumplinis diržas, juodas, karietėlė, kurios ilgis 150 mm, įsk. reguliuojamas korpusas guoliai, traversas pagamintas iš aliuminio, tuščiaviduris velenas, varomas igus žingsniniu varikliu NEMA24 dydžio versijoje su M12 jungtimis ir kodavimo įrenginiu

Z ašis
sudaro: drylin® GRR-1280 konsolinė ašis, AWMR tuščiaviduriai velenai, padavimo greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, veleno kreipiančioji, kurios ilgis 100 mm, įsk. reguliuojami korpuso guoliai, aliumininis skersinis, varomas igus žingsninio variklio NEMA24 dydžio, versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu

Valdymo sistema
„igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotus ir taip užtikrina lengvą automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnis paleidimas.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių rinkinys 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“, skirtas portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimalus naudingasis krovinys yra iki 10 kg. Čia Z ašies variklis yra smarkiai apkraunamas ir didėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, prašome susisiekti su mumis. Su techniniu tipu galime Jums pasiūlyti įvairių dydžių, kurių eiga siekia iki 6 m, o apkrovos talpa – 20 kg. Nedvejodami kreipkitės į mus arba naudokitės mūsų linijinis robotas konfigūratoriumi (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas - wiki