Linijinis robotas | DLE-LG-0009 | Darbo sritis 1000 x 750 mm

Linijinis robotas
Daugeliui užduočių „igus“ siūlo robotų portalus: paviršinius, linijinius ir patalpų portalus. „igus“ portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos „drylin“ linijinės pavaros ir linijinės ašys su „igus“ žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi savarankiškam surinkimui. Tiesinis portalinis robotas DLE-LG-0009 pasižymi tuo, kad dvi Z ašys gali judėti nepriklausomai viena nuo kitos Y kryptimi.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų linijinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys. Dažniausiai jie suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo programas. Pvz., griebtuvas gali būti labai lengvai montuojamas rūšiavimo užduotims atlikti. Mūsų portalai naudojami įvairiose srityse, tokiose kaip elektronikos pramonė, medicinos technologijos, pramoninė gamyba ir kt.

Y ašis
sudaro: drylin® ZLWT-20200 tandeminė krumplinio diržo ašis, krumplinio diržo įtempimas 700 N, padavimo greitis 144 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su nerūdijančio plieno trauka, baltas, karietėlė, kurios ilgis 200 mm, aliumininė sija, varoma dviejų igus žingsninių variklių su 3:1 reduktoriumi NEMA24 dydžio, versija su M12 jungtimis ir enkoderiu

Z ašis
sudaro: dvi drylin® GRR-1280 konsolinės ašys, AWMR tuščiaviduriai velenai, padavimo greitis: 72,26 mm/aps., aliumininiai velenai, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, įsk. Reguliuojami korpuso guoliai, aliumininis skersinis, varomas igus žingsninio variklio NEMA24 dydžio, su koduotuvu ir stabdžiu.

Valdymo sistema
„igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotus ir taip užtikrina lengvą automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotas gali būti tiesiogiai valdomas su visais savo privalumais mūsų „igus®“ robotiniu valdymu.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnis paleidimas.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių rinkinys 2 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m ilgio, „igus®“ robotinis valdymas, skirtas portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimali naudingoji apkrova vienai Z ašiai yra iki 10 kg. Čia Z ašies variklis yra stipriai apkraunamas ir didėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį pagal pageidavimą, susisiekite su mumis. Su techniniu projektu galime jums pasiūlyti skirtingų dydžių su eiga iki 6 m ir apkrova iki 20 kg. Nedvejodami kreipkitės į mus arba naudokitės mūsų linijinis robotas konfigūratoriumi (beta).