Linijinis robotas | DLE-LG-0010 | Darbo zona 500 x 150 mm

Linijinis robotas
Įvairioms užduotims „igus“ siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijinius ir kambarių portalus. „igus“ portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos „drylin“ linijinės pavaros ir linijinės ašys su „igus“ žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi surinkimui.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų „drylin®“ linijinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys. Dažniausiai jie suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo programas. Pvz., griebtuvą galima labai lengvai pritvirtinti, kad būtų galima atlikti rūšiavimo užduotis.

Y ašis
sudaro: drylin® ZLW-0660 krumplinio diržo ašis, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 150 N, padavimas 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, kreipiamoji karietėlė, kurios ilgis 100 mm, aliuminio sija, varoma igus NEMA23 dydžio žingsninio variklio versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu

Z ašis
sudaro: drylin® GRW-0630 konsolinė ašis, padavimas 44 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, sija iš aliuminio, varoma igus NEMA17 dydžio žingsninio variklio versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu.

Valdymo sisitema
„ igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą ir taip lengvai pradėti automatizavimą. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias „igus“ kinematikos sistemas, tokias kaip delta robotai. Portalinis robotas gali būti tiesiogiai valdomas su visais savo privalumais naudojant mūsų „igus® Robot Control“.
Nemokama ir be licencijos „igus“ robotų valdymo programa yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą.
„igus Robot Control“ nėra gaminio dalis ir ją galima įsigyti pas mus kaip papildomą galimybę. Pagrindinis valdymas nėra būtinas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su valdikliu. Pavyzdžiui, su mūsų igus® dryve D1 variklio valdikliu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdiklio ir papildomo pagrindinio valdiklio kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris kontroliuoja judėjimo koordinavimą. Tada turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir juos galima įsigyti pas mus kaip papildomą galimybę. „igus“ šiuo metu nesiūlo pagrindinio valdiklio.

Pasirenkami priedai
Kabelių rinkinys 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, igus® Robot Control portaliniams robotams arba kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimali naudingoji apkrova yra iki 2,5 kg. Čia Z ašies variklis yra stipriai apkrautas ir padidėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, susisiekite su mumis. Su techniniu projektu, galime pasiūlyti įvairių dydžių su eiga iki 6 m ir apkrova iki 20 kg. Nedvejodami susisiekite su mumis arba naudokite mūsų Linijinių robotų konfigūratorių (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas - wiki