Linijinis robotas | DLE-LG-0012 | Workspace 1000 x 400 mm

Linijinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijos ir erdvės portalus. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin linijines pavaras ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimui.

Naudojimo pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® linijinių portalinių robotų taikymo sritys yra "pick & place", konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys. Dažniausiai jie yra platforma, ant kurios mūsų klientai kuria savo pritaikymus. Pvz., griebtuvą galima labai lengvai sumontuoti rūšiavimo užduotims atlikti. Mūsų portalai judantys įvairiuose sektoriuose, pvz., elektronikos pramonėje, medicinos technikoje, pramoninėje gamyboje ir kt.

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-1080 krumplinio diržo ašies, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimo 200 N, padavimo greičio 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniais įtempikliais, baltas, karietėlė, kurios ilgis 150 mm, traversas pagamintas iš aliuminio, varomas igus NEMA24 dydžio žingsniniu varikliu versijoje su M12 jungtimis ir kodavimo įrenginiu

Z ašis
sudaryta iš: drylin® GRR-1280 konsolinės ašies, AWMR tuščiavidurių velenų, pastūmos greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, įsk. reguliuojami korpusiniai guoliai, aliuminio traversa, varoma igus NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu su enkoderiais

Valdymo sistema
„igus® Robot Control“ programinė įranga užtikrina paprastą ir intuityvų roboto valdymą bei programavimą ir taip palengvina automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių komplektas 2 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimalus naudingasis krovinys yra iki 10 kg. Čia Z ašies variklis yra smarkiai apkraunamas ir didėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, prašome susisiekti su mumis. Su techniniu tipu galime Jums pasiūlyti įvairių dydžių, kurių eiga siekia iki 6 m, o apkrovos talpa – 20 kg. Nedvejodami kreipkitės į mus arba naudokite mūsų linijinio roboto konfigūratorių (beta).