Linijinis robotas | DLE-LG-0013 | Darbo zona 2500 x 500 mm

Linijinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus: paviršinius, linijinius ir patalpų portalus. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin linijinės pavaros ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimas.

Taikymo pavyzdžiai
Tipiškos mūsų drylin® linijinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys. Dažniausiai jie yra platforma, ant kurios mūsų klientai kuria savo pritaikymus. Pvz., griebtuvą galima labai lengvai sumontuoti rūšiavimo užduotims atlikti. Mūsų portalai naudojami įvairiose pramonės šakose, tokiose kaip elektronikos pramonė, medicinos technologija, pramoninė gamyba ir kt.

Y ašis
susideda iš: drylin® ZLW-10120 krumplinio diržo ašies, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padėties greitis 75 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, neopreno krumplinis diržas, juodas, karietėlė, kurios ilgis 150 mm, keičiamas guolio korpusas iš anoduoto aliuminio, traversas iš aliuminio, varomas igus žingsninio variklio NEMA24 dydžio, versijoje su M12 jungtimis ir koduotuvu

Z ašis
Susideda iš: drylin® GRR-1280 konsolinės ašies, AWMR tuščiavidurių velenų, padavimo greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, įskaitant reguliuojami korpuso guoliai, aliuminio skersiniai, varomi igus žingsniniu varikliu, NEMA23 dydžio, M12 jungtimis ir koduotuvu versijoje.

Valdymo sisitema
„igus® RobotControl“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotus, taip užtikrindama lengvą įžengimą į automatizavimą. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių rinkinys 2 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams arba Kiti matmenys galimi pagal užklausimą parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimalus naudingasis krovinys yra iki 10 kg. Čia Z ašies variklis yra smarkiai apkraunamas ir didėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, prašome susisiekti su mumis. Su techniniu tipu galime Jums pasiūlyti įvairių dydžių, kurių eiga siekia iki 6 m, o apkrovos talpa – 20 kg. Nedvejodami kreipkitės į mus arba naudokitės mūsų linijinis robotas konfigūratoriumi (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas – Wiki