SCARA robotas 3 DOF | 560 mm darbinis diapazonas

SCARA robotas trijų laisvės laipsnių
Mūsų SCARA robotai gali būti naudojami individualiai ir lanksčiai. Jis turi tris laisvės laipsnius ir gali būti aprūpintas su arba be valdymo sistemos. SCARA gali būti naudojamas pritaikymuose, kuriems reikalingas 0,5 mm tikslumas, su iki 2 kg apkrova. Šio tipo robotas paprastai naudojamas esant ciklo trukmei, viršijančiai 30 paėmimų per minutę. Tinkama „igus“ robotų valdymo programinė įranga gali būti nemokamai atsisiųsta iš anksto ir yra pasirinktinai pasiekiama kaip versija su valdymo sisitema paskirstymo spintoje arba kaip „top-hat (DIN) bėgio versija. Mūsų SCARA robotai daugiausia pagaminti iš mūsų tribologiškai optimizuotų plastikų ir leidžia sutaupyti daug išlaidų. Tuo pačiu užtikrinamas ilgas tarnavimo laikas ir nereikalaujanti priežiūra.
  
Taikomieji pavyzdžiai
Įprastos mūsų SCARA robotų taikymo sritys yra pick & place aplikacijos, paėmimas nuo konvejerio juostos ir krovimo procesai.

Robotinė valdymo sisitema paprastam įžengimui į automatizavimą
SCARA yra suderinama su „igus“ robotiniu valdymu. „igus Robot Control“ užtikrina paprastą ir intuityvią robotų valdymo bei programavimo sistemą,  palengvinančią automatizavimo pradžią. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias igus kinematines sistemas, tokias kaip delta robotai. SCARA robotas gali būti tiesiogiai valdomas, pasinaudojant visais jo privalumais, naudojant mūsų „igus robot control“.
Nemokama, nelicencijuojama „igus Robot Control“ programinė įranga yra integruota į valdymo sisitemą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus Robot Control“ nėra dalies komponentas ir gali būti pasirinktinai įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sisitema nėra būtina.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sisitemą, ir tai nėra problema.

Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti individualiai su valdymo sisitema. Pvz., su mūsų igus® D1 dryve motoro valdymo sistema. Su šia valdymo architektūra reikia vienos variklio valdymo sistemos kiekvienai linijinei ašiai arba varikliui ir papildoma pagrindinė valdymo sistema, kuri valdo judėjimo koordinavimą. Tada turite patys suprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklių valdymo sistemos nėra dalies sudedamoji dalis ir gali būti užsakomos iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinė valdymo sisitema šiuo metu nėra siūloma igus.

Pasirenkamieji priedai
7-oji ašis, taip pat igus Robotų Valdymas yra pasirenkamieji priedai, skirti robolink® RL-DC
 
Jei nesate tikri, ar robotas tinka jūsų programai, nedvejodami susisiekite su mumis dėl demonstracijos.