SCARA robotas 3 DOF | laboratoriniams pritaikymams

Laboratorinis SCARA robotas su 3 GKS
Mūsų SCARA robotai gali būti naudojami individualiai ir lanksčiai. Jis turi 3 laisvės laipsnius ir gali būti aprūpintas su valdymo sistema arba be jos. SCARA gali būti naudojamas pritaikymams, kuriems reikalingas 0,5 mm tikslumas, esant apkrovai iki 0,5 kg. Šio tipo robotas dažniausiai naudojamas, kai ciklo trukmė viršija 6 paėmimus per minutę. Tinkama „igus®“ robotų valdymo programinė įranga gali būti iš anksto nemokamai atsisiųsta ir yra pasirenkamai prieinama kaip versija su valdymu valdymo spintoje arba kaip versija, skirta montavimui ant bėgio. Dauguma mūsų SCARA robotų yra pagaminti iš mūsų tribologiškai optimizuoto plastiko ir leidžia žymiai sutaupyti. Tuo pačiu metu pasiekiami ilgas tarnavimo laikas ir priežiūros nereikalavimas.

Taikomieji pavyzdžiai
Tipinės mūsų SCARA robotų taikymo sritys yra pick & place aplikacijos, mėginių tvarkymas ir daug daugiau.

Robotinis valdymas, skirtas lengvam automatizacijos diegimui
SCARA yra suderinamas su „igus®“ robotiniu valdymu. „igus Robot Control“ leidžia paprastą ir intuityvų robotų valdymą ir programavimą, taip užtikrinant lengvą įsitraukimą į automatizavimą. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairią igus kinematiką, tokią kaip SCARA robotai. SCARA robotas gali būti valdomas tiesiogiai su visais jo privalumais mūsų „igus®“ robotinis valdymas.
Nemokama ir be licencijos igus robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias ryšio paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projektavimo darbų ir greitesnį paleidimą.
„igus® robotinis valdymas“ nėra prekės dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip papildoma opcija. Pagrindinis valdymas nereikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima atskirai valdyti kiekvieną ašį su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdiklio ir papildomo pagrindinio valdiklio kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada turite patys suprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir pas mus juos galima įsigyti pasirinktinai. Pagrindinio valdiklio šiuo metu nesiūlo „igus“.

Jei nesate tikri, ar robotas tinka jūsų pritaikymui, kreipkitės į mus dėl demonstracijos.