Delta robotas – trys laisvės laipsniai 360 arba 600 mm
„igus®“ siūlo delta robotus įvairioms užduotims. Į „igus®“ delta robotus įeina iš anksto sukonfigūruotos drylin® linijinės pavaros ir linijinės ašys (ZLW-1040S, įsk. keičiamieji guoliai) su „igus®“ žingsniniais varikliais (NEMA 24 su kodavimo įrenginiais) ir visais komponentais, reikalingais savarankiškam surinkimui.
3 ašių delta robotas buvo specialiai sukurtas greitoms pick & place užduotims ir tiekiamas dviejų skirtingų dydžių su tinkamomis valdymo sistemomis.
Techninės detalės
- 360 mm arba 600 mm darbinio diapazono skersmuo su 180 mm darbiniu aukščiu
- Pasirinkite dažnį iki maks. 60/min.
- Savitepės, priežiūros nereikalaujančios drylin® ZLW krumplinio diržo ašys
Taikymo
pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® delta robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Kartu su griebtuvu arba siurbtuku paėmimo užduotys gali būti įgyvendinamos labai greitai.
Valdymo sistema
igus® Robot Control programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai
valdyti ir programuoti robotą, todėl tai yra lengvas pradžiamokslis automatizavime. Modulinis dizainas leidžia valdyti įvairias igus®
kinematikas, tokias kaip delta robotai. Delta robotas gali būti valdomas tiesiogiai
su visais jo privalumais, naudojant mūsų igus® Robot Control. Nemokama,nelicencijuota igus® Robot Control programinė įranga yra integruota
į valdymo sistemą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją ir
nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai
reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį
paleidimą į eksploataciją. igus® Robot Control nėra dalies komponentas ir gali būti pasirenkamai
įsigytas iš mūsų. Pagrindinė valdymo sistema nėra būtina. Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat nėra problema. Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su
valdymo sistema. pvz., su mūsų igus® D1 dryve variklio valdymo
sistema. Su šia valdymo architektūra jums reikia vienos variklio valdymo sistemos vienai
linijinei ašiai ar varikliui ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri kontroliuoja
judėjimo koordinavimą. Tuomet turite patys programuoti atvirkštinę kinematiką
delta robotui savo kūrimo aplinkoje. Variklio valdymo sistemos nėra dalies komponentas ir gali būti užsakomos
iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinėvaldymo sistema šiuo metu igus® nepasiūloma. Papildomi priedai Kabelių komplektas, e-chain komplektas 3 ašių Delta - 360 mm. Valdymo sistemos yra galimos pagal užklausimą.
Daugiau informacijos: Kategorija:Delta - Wiki
