Delta robotas – du laisvės laipsniai 400 arba 700 mm
„igus®“ siūlo delta robotus įvairioms užduotims. „igus®“ delta robotuose yra iš anksto sukonfigūruotos „drylin®“ linijinės pavaros ir linijinės ašys (ZLW-1040S, įsk. keičiamus guolius) su „igus®“ žingsniniais varikliais (NEMA 24 su kodavimo įtaisais) ir visais komponentais, reikalingais savisurinkimui.
2 ašių delta robotas buvo specialiai sukurtas greitoms „pick & place“ užduotims ir pristatomas dviejų skirtingų dydžių su tinkamomis valdymo sistemomis.
Techniniai duomenys
- 400 arba 700 mm darbinės erdvės 2-matėje erdvėje
- Pasirinkite dažnį iki maks. 50 arba 60 pasirinkimų/min.
- Savitepės,
priežiūros nereikalaujančios drylin® ZLW krumplinio diržo ašys
Taikymo
pavyzdžiai
Tipiniai mūsų drylin® trijų ašių robotų pritaikymai yra „pick & place“, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trijų matmenų erdvėje. Kartu su griebtuvu arba siurbtuku paėmimo užduotys gali būti įgyvendinamos labai greitai.
Valdymo sistema
„ igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti ir programuoti robotą, todėl tai yra lengvas žingsnis į automatizavimą. Modulinė konstrukcija leidžia valdyti įvairias „igus“ kinematikos sistemas, pavyzdžiui, deltos robotus. Deltos robotas gali būti valdomas tiesiogiai su visais jo privalumais naudojant mūsų igus® Robot Control.
Nemokama, nelicencijuota „igus Robot Control“ programinė įranga yra integruota į valdymo sistemą ir taip užtikrina vienodą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą.
„igus® Robot Control“ nėra dalies komponentas ir gali būti įsigytas iš mūsų papildomai. Pagrindinė valdymo sistema nėra būtina.
Jei norite naudoti savo (roboto) valdymo sistemą, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdymo sistema. Pavyzdžiui, su mūsų igus® D1 dryve variklio valdymo sistema. Naudojant šią valdymo architektūrą, jums reikia vienos variklio valdymo sistemos vienai linijinei ašiai ar varikliui ir papildomos pagrindinės valdymo sistemos, kuri valdo judėjimo koordinavimą. Tuomet turite patys programuoti atvirkštinę kinematiką deltos robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdymo sistemos nėra dalies komponentas ir gali būti užsakytos iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinės valdymo sistemos šiuo metu igus nepasiūlo.
Papildomi priedai
Atstumo jutikliai, kabeliai sujungimui, energijos grandinės ir valdymo sistemos yra prieinami pagal užklausą.
Daugiau informacijos: Category:Delta - Wiki
