Trijų ašių robotas | DLE-RG-0001 | Darbo zona 500 x 500 x 100mm

Erdvinis portalinis robotas
Įvairioms užduotims igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijos ir erdvės portalus. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin linijines pavaras ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimui.

Taikymo pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® erdvinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, paėmimo nuo konvejerio juostos ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų erdvinis portalinis robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo taikymą. Paėmimo užduotys gali būti labai greitai įgyvendintos kartu su griebtuvu arba siurbtuku.

X ašys
sudaryta iš: dviejų drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašių, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimas 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, traversa iš plastiko, varoma igus žingsniniu varikliu NEMA23 dydžio su enkoderiu, mechaniškai sinchronizuota aliumininiu vertikaliu velenu AWMP-10

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-1080 krumplinio diržo ašies, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimas 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, aliuminio traversa, varoma igus NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu su enkoderiu

Z ašis
sudaryta iš: drylin® GRW-0630 konsolinės ašies, padavimas 44 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, aliuminio traversa, varoma igus žingsniniu varikliu NEMA17 dydžio su enkoderiu

Valdymo sistema
igus® Robot Control programinė įranga užtikrina paprastą ir intuityvų roboto valdymą bei programavimą ir taip palengvina automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti skirtingas igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalinį robotą galima tiesiogiai valdyti naudojant mūsų igus® Robot Control su visais jo privalumais.
Nemokama ir be licencijos igus robotų valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
igus Robot Control nėra gaminio dalis ir gali būti iš mūsų įsigyjama kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra būtinas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 variklio valdymu. Su šia valdymo architektūra reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judesio koordinavimą. Tada savo kūrimo enviromente turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir gali būti iš mūsų įsigyjami kaip pasirinktis. Šiuo metu igus pagrindinio valdiklio nesiūlo.

Pasirenkami priedai
Kabelių komplektas 3 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, igus® Robot Control portaliniams robotams, Kiti matmenys galimi pagal užklausimą arba e-chain komplektas DLE-RG-0001 parduodami atskirai.

Daugiau informacijos
Didžiausia naudingoji apkrova yra iki 2,5 kg. Čia Z ašies variklis yra smarkiai apkraunamas ir didėja nusidėvėjimas. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, susisiekite su mumis. Su techniniu sprendimu galime pasiūlyti įvairių dydžių su eiga iki 6 m ir 20 kg keliamąja galia. Nedvejodami susisiekite su mumis arba naudokite mūsų Linijinio roboto konfigūratorių (beta).

Daugiau informacijos: Category:linijinis robotas - wiki