Trijų ašių robotas | DLE-RG-0002 | Darbo zona 400 x 400 x 150 mm

Erdvinis linijinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijos ir erdvės portalus. igus portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos drylin linijinės pavaros ir linijinės ašys su igus žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi savarankiškam surinkimui.

Naudojimo pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® erdvinių portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų kosminis portalo robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo programas. Surinkimo užduotis galima labai greitai įdiegti naudojant griebtuvą arba siurbtuką.

X ašys
Sudaro: dvi drylin® ZLW-0630 krumplinio diržo ašys, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 100 N, padavimo greitis 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, kreipiančioji karietėlė, kurios ilgis 100 mm, plastikinis skersinis, varomas igus žingsniniu varikliu, NEMA24 dydžio su koduotuvu, mechaniškai sinchronizuojamas AWMP-10 pagrindiniu velenu

Y ašis
Sudaro: drylin® ZLW-0660 krumplinio diržo ašis, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 150 N, eiga 54 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, kreipiančioji karietėlė, kurios ilgis 100 mm, aliumininis skersinis, varomas igus žingsniniu varikliu, NEMA23 dydžio su koduotuvu

Z ašis
Sudaro: drylin® GRW-0630 konsolinė ašis, eiga 44 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, aliumininis skersinis, varomas igus žingsniniu varikliu, NEMA17 dydžio su koduotuvu

Valdymo sistema
„igus® RobotControl“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti bei programuoti robotą ir taip leidžia lengvai pradėti automatizuoti. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių komplektas 3 ašių kinematikai, 3, 5 arba 10 m ilgio, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams, Kiti matmenys galimi pagal užklausimą arba e-chain® komplektas, skirtas DLE-RG-0002 parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Maksimali naudingoji apkrova yra iki 2,5 kg. Čia Z ašies variklis yra smarkiai apkraunamas ir didėja trintis. Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, prašome susisiekti su mumis. Su techniniu tipu galime Jums pasiūlyti įvairių dydžių, kurių eiga siekia iki 6 m, o apkrovos talpa – 20 kg. Nedvejodami kreipkitės į mus arba naudokitės mūsų linijinis robotas konfigūratoriumi (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas - wiki