Trijų ašių robotas | DLE-RG-0003 | Darbinė erdvė 800 x 800 x 500mm

Erdvinis portalinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus kaip paviršiaus, linijos ir erdvės portalus. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin linijines pavaras ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimui.

Naudojimo pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® erdvinio portalinio roboto taikymo sritys yra „pick & place“, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų, erdvinis portalinis robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo pritaikymą. Paėmimo užduotys gali būti įgyvendintos labai greitai naudojant griebtuvą arba siurbtuką.

X ašys
sudarytos iš: dviejų drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašių, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimo 200 N, padavimo 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė su 100 mm ilgiu, skersinis pagamintas iš plastiko, varomas igus žingsniniu varikliu NEMA24 dydžio su kodavimo įrenginiu, mechaniškai sinchronizuotas aliuminio vertikaliu velenu AWMP-10

Y ašis
sudaryta iš: drylin® ZLW-10120 krumplinio diržo ašies, krumplinio diržo įtempimo 200 N, pastūmos greičio 75 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, neopreninis krumplinis diržas, juodas, karietėlė su 150 mm ilgiu, skersinis pagamintas iš aliuminio, varomas igus žingsniniu varikliu NEMA24 dydžio su kodavimo įrenginiais

Z ašis
sudaryta iš: drylin® GRR-1280 konsolinės ašies, AWMR tuščiavidurių velenų, pastūmos greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, karietėlė su 100 mm ilgiu, įsk. reguliuojamus korpuso guolius, skersinis pagamintas iš aliuminio, varomas igus žingsniniu varikliu NEMA24 dydžio kodavimo įrenginiais

Valdymo sisitema
Programinė įranga „igus® Robot Control“ užtikrina paprastą ir intuityvų roboto valdymą ir programavimą, taip palengvindama automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti skirtingas igus kinematikas, pvz., delta robotus. Portalinis robotas gali būti valdomas tiesiogiai su visais savo pranašumais naudojant mūsų igus® Robot Control.
Nemokama ir be licencijos igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
Igus Robot Control nėra gaminio dalis ir gali būti įsigyta pas mus kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su valdikliu. Pavyzdžiui, su mūsų igus® dryve D1 variklio valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris kontroliuoja judesio koordinavimą. Tada turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir gali būti įsigyti pas mus kaip pasirinktis. Pagrindinis valdiklis šiuo metu igus nesiūlo.

Pasirenkami priedai
Kabelių komplektas 3 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m, „igus® Robot Control“ portaliniams robotams, Kiti matmenys galimi pagal užklausimą arba e-grandinės komplektas DLE-RG-0003parduodami atskirai.

Papildoma informacija
Be to, standartiniai eiga iki 3 m yra galimi, o po techninio bandymo – iki 6 m ir 20 kg. Jei nesate tikri, ar galite naudoti produktą pagal paskirtį, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų linijinio roboto konfigūratorių (beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas - wiki