trijų ašių robotas | DLE-RG-0012 | Darbo erdvė 800 x 800 x 500mm

Gantry portalinis robotas
Daugeliui įvairių užduočių igus siūlo robotų portalus: paviršiaus, linijos ir erdvės. igus portalai apima iš anksto sukonfigūruotas drylin linijines pavaras ir linijines ašis su igus žingsniniais varikliais, taip pat visus komponentus, reikalingus savarankiškam surinkimui.

Naudojimo pavyzdžiai
Tipinės mūsų erdvinių portalinių robotų taikymo sritys yra „pick & place“, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Daugeliu atveju, erdvinis portalinis robotas yra platforma, ant kurios mūsų klientai kuria savo programą. Paėmimo užduotys gali būti įgyvendinamos labai greitai, naudojant griebtuvą arba siurbtuką.

X ašys
susideda iš: dviejų drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašių, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimo greitis 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, PU krumplinis diržas su plieniniais įtempikliais, baltas, karietėlė, kurios ilgis 150 mm, skersinis iš plastikinio, varomas igus NEMA24 dydžio žingsniniu varikliu su enkoderiu, mechaniškai sinchronizuojamas AWMR-12 aliuminio vertikaliuoju velenu, vertikalus velenas paremtas KSTM-12 guolio laikiklis su guoliu

Y ašis
susideda iš: drylin® ZLW-1080 krumplinio diržo ašies, standartinės versijos, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimas 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietas anodavimas, PU krumplinis diržas su plieniniais įtempikliais, baltas, karietėlė, kurios ilgis 150 mm, aliuminio skersinis, varomas igus NEMA24 dydžio žingsniniu varikliu su enkoderiu

Z ašis
susideda iš: drylin® GRR-1280 konsolinės ašies, AWMR tuščiavidurių velenų, padavimo greitis: 72,26 mm/aps., aliuminio velenai, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, įsk. reguliuojamus korpusinius guolius, aliuminio skersinis, varomas igus NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu versijoje su M12 jungtimis ir enkoderiu

Valdymo sisitema
„igus® Robot Control“ programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti bei programuoti robotą ir taip palengvina automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti skirtingas igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalinis robotas gali būti tiesiogiai valdomas su visais jo privalumais mūsų „igus® Robot Control“ sistema.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą veikimo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnis paleidimas į eksploataciją.
„igus Robot Control“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigyta iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, taip pat galima valdyti kiekvieną ašį individualiai su valdikliu. Pavyzdžiui, su mūsų igus® dryve D1 variklio valdikliu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris kontroliuoja judėjimo koordinavimą. Tada delta roboto atvirkštinę kinematiką turite užprogramuoti patys savo kūrimo aplinkoje.
Variklio valdikliai nėra gaminio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirinktis. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių komplektas 3 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m  



<span lang="

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas - wiki