Trijų ašių robotas | DLE-RG-0014 | Darbinis plotas 500 x 500 x 200mm

Linijinis robotas
Daugeliui užduočių „igus“ siūlo robotų portalus: paviršinius, linijinius ir erdvės portalus. „igus“ portaluose yra iš anksto sukonfigūruotos „drylin“ linijinės pavaros ir linijinės ašys su „igus“ žingsniniais varikliais, taip pat visi komponentai, reikalingi savarankiškam surinkimui.

Taikymo pavyzdžiai
Tipinės mūsų drylin® portalinių robotų taikymo sritys yra pick & place, konvejerio juostos paėmimo ir krovimo užduotys trimatėje erdvėje. Daugeliu atvejų erdvinis portalinis robotas suteikia platformą, ant kurios mūsų klientai kuria savo programą. Daiktų paėmimo užduotys gali būti labai greitai įgyvendinamos kartu su griebtuvu arba siurbtuku.

X ašys
sudaro: dvi drylin® ZLW-1040 krumplinio diržo ašys, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 200 N, pastūmos greitis 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė, kurios ilgis 150 mm, traversas pagamintas iš plastiko, varomas igus žingsniniu varikliu NEMA24 dydžio versijoje su M12 jungtimi ir koduotuvu, ašys yra mechaniškai sinchronizuojamos aliumininiu vertikaliu velenu AWMR-12

Y ašis
sudaro: drylin® ZLW-1080 krumplinio diržo ašis, standartinė versija, krumplinio diržo įtempimas 200 N, padavimas 70 mm/aps., aliuminio profilis, paviršius: kietai anoduotas, PU krumplinis diržas su plieniniu įtempimu, baltas, karietėlė, kurios ilgis 100 mm, aliuminio traversas, varomas igus NEMA23 dydžio žingsniniu varikliu versijoje su M12 jungtimi ir koduotuvu

Z ašis
sudaro: drylin® SHT-12 linijinė pavara, nerūdijančio plieno velenai, trapecinis srėgis TR10x2, pagamintas iš nerūdijančio plieno su rutuliniais guoliais, apdirbta ašis 17 mm, „Quattro“ slydimas, varomas igus žingsniniu varikliu NEMA17 dydžio versijoje su M12 jungtimi ir koduotuvu

Valdymo sistema
igus® RobotControl programinė įranga leidžia paprastai ir intuityviai valdyti bei programuoti robotą ir taip užtikrina lengvą automatizavimo pradžią. Modulinė struktūra leidžia valdyti įvairias igus kinematikas, tokias kaip delta robotus. Portalo robotą galima tiesiogiai valdyti su visais jo privalumais naudojant mūsų „igus®“ robotinį valdymą.
Nemokama ir licencijos nereikalaujanti igus roboto valdymo programinė įranga yra integruota į valdymą ir taip naudoja vieningą valdymo koncepciją bei nuoseklias komunikacijos paslaugas daugeliui sistemos komponentų. Tai reiškia mažiau projekto planavimo pastangų ir greitesnį paleidimą į eksploataciją.
„igus® robotinis valdymas“ nėra gaminio dalis ir gali būti įsigytas iš mūsų kaip pasirinktis. Pagrindinis valdymas nėra reikalingas.

Jei norite naudoti savo (roboto) valdiklį, tai taip pat nėra problema.
Alternatyviai, kiekvieną ašį taip pat galima valdyti atskirai su valdikliu. Pvz., su mūsų igus® dryve D1 motoro valdymu. Su šia valdymo architektūra jums reikia variklio valdymo ir papildomo pagrindinio valdymo kiekvienai linijinei ašiai ar varikliui, kuris valdo judėjimo koordinavimą. Tada savo kūrimo aplinkoje turite patys užprogramuoti atvirkštinę kinematiką delta robotui.
Variklio valdikliai nėra straipsnio dalis ir gali būti įsigyti iš mūsų kaip pasirenkama galimybė. „Master Controller“ šiuo metu igus nesiūlo.

Papildomi priedai
Kabelių komplektas 3 ašių kinematikai 3, 5 arba 10 m ilgio, igus® Robot Control, skirtas portaliniams robotams, kiti matmenys galimi pagal užklausimą arba e-chain® komplektas, skirtas DLE-RG-0014parduodami atskirai.

Daugiau informacijos
Kitos eigos iki 3 m yra prieinamos standartinės, o po techninio bandymo – taip pat iki 6 m ir 20 kg.
Jei nesate tikri, ar galite naudoti gaminį taip, kaip norite, susisiekite su mumis arba naudokite mūsų Linijinių robotų konfigūratorių (Beta).

Daugiau informacijos: Kategorija:linijinis robotas – Wiki